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按小模數齒輪定制的嚙合原理可分為：漸開線齒輪傳動，包括計時儀器用漸開線齒輪傳動。
擺線齒輪傳動，包括各種修正擺線齒輪傳動。按傳動軸的相互位置可分為：
平行軸齒輪傳動，包括圓柱直齒輪、斜齒輪傳動、直齒齒條、斜齒齒條傳動等。
相交軸齒輪傳動，包括直錐齒、圓弧齒輪傳動等。
交錯軸齒輪傳動，包括螺旋齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等。
按小模數齒輪定制的用途可分為：
分度示數用齒輪傳動。
計時控制機構用齒輪傳動。
伺服機構用齒輪傳動。
調整校正機構用齒輪傳動。

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