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一對起重機齒輪的運動是通過一對一的齒面嚙合運動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含了滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形問題，需要采用力學知識，起重機齒輪兩齒面之間都有潤滑油，又涉及了流體力學的知識。如果研究潤帶劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學方面的知識。因此，在有潤滑劑的條件之下，要真實的反映出起重機齒輪傳動的運動學和動力學問題都要考慮到潤滑劑的存在。