齒輪是輪緣上有齒，并能連續嚙合傳遞運動和動力的機械零件。齒輪的種類很多，齒輪通過與其他齒狀機械零件（如另一個齒輪、齒條、蝸桿）傳動，也就是齒輪輪齒相互扣住，齒輪會帶動另一個齒輪轉動，來傳遞動力。
齒輪傳動的用途很廣，是各種機械設備中的重要零部件，如汽車、機床、航空、輪船、農業機械、建筑機械等，日常生活中都要使用各種齒輪傳動。
在我們的日常生活中，齒輪傳動的例子很多，比如機械手表、鬧鐘走時機構、電風扇的搖頭機構、空調的擺風機構、自行車的鏈傳動和變速機構、洗衣機的變速機構、汽車的變速機構、機床的變速機構、減速器等，都用到了齒輪傳動。
當你打開機械表的后蓋時，你就能看到齒輪是怎樣進行嚙合傳動的。圖7是機械表走針的傳動系統，分針與時針、秒針與分針的傳動比均為60，都是通過二級齒輪傳動實現的。從秒針到時針，傳動比達到3600，只用四級齒輪傳動就實現了，結構很緊湊。
