要是把機械傳動系統比作一場舞會，齒輪齒軸就是舞池里活躍的舞者——有的擅長旋轉跳躍，有的專精穩步托舉，光看它們的“長相”和“舞步”，就能分出不同家族。就來扒一扒這些小家伙的分類和那些藏不住的特點。
按“牙齒”排列方向分：直來直去VS曲線救國
直齒齒輪是家族里“耿直”的成員，齒牙像一排排垂直于軸線的小尺子，咬合時“咔嚓”一聲干脆利落。優點是加工簡單，就像用尺子畫直線一樣好搞定，成本也親民，洗衣機、電風扇里常能看到它們的身影。但缺點也很明顯，嚙合時牙齒“硬碰硬”，噪音堪比菜市場討價還價，高速運轉時還容易“晃悠”，不太適合精密設備。
斜齒齒輪則是個“慢性子”，齒牙沿著軸線螺旋狀排列，像給齒輪纏了圈麻花。嚙合時牙齒循序漸進“搭上手”，接觸面積大，受力均勻，噪音比直齒小太多，簡直是“靜音模式”選手。而且能傳遞更大的力，汽車變速箱、機床里全是它們的地盤。不過這“麻花”造型加工起來費點勁，成本比直齒高，還會產生點軸向推力，得配個“止推軸承”幫忙穩住。
按外形分：圓盤、圓錐和長桿
圓柱齒輪是常見的“圓盤選手”，牙齒分布在圓柱面上，就像給滾筒套了圈鋸齒。直齒、斜齒都能往它身上安，主要用于平行軸之間的傳動，比如自行車鏈條旁邊的齒輪，就是典型代表。結構簡單，維護方便，堪稱“萬金油”。
圓錐齒輪長得像個漏斗，牙齒分布在圓錐面上，專門負責“拐角傳遞”——當兩根軸呈90度交叉時，就靠它倆“歪著頭”咬合。汽車后橋里的主減速器齒輪就是圓錐齒輪，能把發動機的動力從水平方向轉成垂直方向傳給車輪。不過這“漏斗”造型加工難度大，精度要求高，價格也跟著水漲船高。
齒軸則是“齒輪+軸”的結合體，像根長桿兩頭帶牙齒，既能當軸傳遞動力，又能當齒輪嚙合，省了不少連接零件。打印機、機器人關節里常用它，緊湊又。但缺點是一旦齒牙磨損，整個軸都得換，沒法單獨修，有點“一損俱損”的意思。
按齒形分：漸開線、擺線和圓弧
漸開線齒輪是家族里的“老大哥”，齒形是一條展開的漸開線（想象把線從圓上解開時端點的軌跡）。這形狀有個神奇的特點：不管怎么嚙合，受力方向始終不變，傳動特別平穩。現在90%以上的齒輪都是漸開線家族的，從手表到萬噸水壓機，通吃！
擺線齒輪齒形像個小波浪，嚙合時牙齒接觸面積大，得很，適合低速、重載的場合，比如破碎機、軋鋼機。但加工起來比漸開線復雜，用得不如前者普遍。
圓弧齒輪齒形是一段圓弧，承載能力，能傳遞比漸開線齒輪更大的力，而且磨損小、壽命長。不過它對安裝精度要求高，稍微裝歪點就容易“卡殼”，主要用在大型機械的減速器里。
款：齒條和蝸桿蝸輪
齒條長得像把帶齒的直尺，其實是“直徑的圓柱齒輪”，能把齒輪的旋轉運動變成直線運動。機床工作臺的移動、電梯的升降，都靠它和齒輪配合“推拉”。它的特點是運行平穩，行程可以長，就是得找個結實的地方固定住。
蝸桿蝸輪是對“高矮搭檔”：蝸桿像根帶螺旋槽的螺桿，蝸輪像個被“啃”了一塊的齒輪。它們傳動比超大（比如用1轉蝸桿帶動蝸輪轉1/100轉），還能自鎖——蝸輪轉不動蝸桿，電梯、起重機里用它當“剎車”，停電了也不會掉下來。缺點是傳動效率低，容易發熱，得好好潤滑才行。
別看這些齒輪齒軸長得五花八門，其實都是為了“傳動力、變速度、改方向”這三件事。選對了型號，機器就能轉得順順當當；選錯了，要么噪音震天，要么用兩天就“罷工”。下次拆東西看到帶齒的零件，不妨對照著看看，說不定能認出它的“家族身份”呢！
