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行星齒輪減速箱確定行星輪系的齒數時，要考慮以下幾個條件：

1.傳動比條件  
行星齒輪減速箱所設計的行星輪系能實現給定的傳動比，各種類型行星輪系的傳動比與齒數的關系可從機械設計手冊中查到。
2.鄰接條件    
使相鄰兩個行星輪的齒頂不相互干涉，保證其齒頂之間在連心線上至少有半個模數的空隙。
3.同心條件    
由中心輪和行星輪組成的所有齒輪副的實際中心距相等。
4.裝配條件    
在行星輪系中，幾個行星輪能對稱裝入并保證與中心輪正確嚙合應具備的齒數關系。