針式打印機(jī)的基本工作原理針式打印機(jī)是利用機(jī)械和電路驅(qū)動原理，使打印針撞擊色帶和打印介質(zhì)，進(jìn)而打印出點陣，再由點陣組成字符或圖形來完成打印任務(wù)的。打印機(jī)在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，通過接口接收PC機(jī)發(fā)送的打印控制命令、字符打印或圖形打印命令，再通過打印機(jī)的CPU處理后，從字庫中尋找與該字符或圖形相對應(yīng)的圖象編碼首列地址（正向打印時）或末列地址（反向打印時），如此一列一列地找出編碼并送往打印頭驅(qū)動電路，激勵打印頭出針式打印機(jī)印。
從結(jié)構(gòu)和原理上看，針式打印機(jī)由‘打印機(jī)械裝置’和‘控制驅(qū)動電路’兩大部分組成，在打印過程中共有三種機(jī)械運動：打印頭橫向運動、打印紙縱向運動和打印針的擊針運動。這些運動都由軟件控制驅(qū)動系統(tǒng)通過一些精密機(jī)械來執(zhí)行。
針式打印機(jī)的機(jī)械裝置包括：
(1)打印頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)（字車機(jī)構(gòu)）
該機(jī)構(gòu)利用步進(jìn)電機(jī)及齒輪減速裝置，由同步齒形帶來帶動字車橫向運動；
(2)打印頭
打印頭即印字機(jī)構(gòu)，它是成字部件，由若干根打印針和相應(yīng)數(shù)量的電磁鐵組成，其中電磁鐵可驅(qū)動打印針完成擊打動作；
(3)色帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)
在針式打印機(jī)中普遍采用單向循環(huán)色帶機(jī)構(gòu)，打印頭左右運動時，色帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動色帶向左運動，既可改變色帶受擊部位，保證色帶均勻磨損，延長色帶使用壽命，又能保證打印字符顏色深淺一致。色帶常用涂有黑色或藍(lán)色油墨的帶狀尼龍或薄膜制成。
(4)輸紙機(jī)構(gòu)
輸紙機(jī)構(gòu)是驅(qū)動打印紙沿縱向移動以實現(xiàn)換行的機(jī)構(gòu)。
針式打印機(jī)的輸紙機(jī)構(gòu)一般分為摩擦輸紙和齒輪輸紙方式，前者適用于無輸紙孔的打印紙；后者適用于有輸紙孔的打印紙。當(dāng)打印頭完成一行打印后（不管字符多少），走紙機(jī)構(gòu)將馬上完成一行或多行走紙；
(5)打印狀態(tài)傳感機(jī)構(gòu)
不同的針式打印機(jī)其狀態(tài)傳感機(jī)構(gòu)是不同的，一般有紙盡傳感機(jī)構(gòu)、原始位置傳感機(jī)構(gòu)和計時傳感機(jī)構(gòu)。
針式打印機(jī)的機(jī)架主要由左右墻板、電氣組裝框架和底座構(gòu)成。外殼是整體塑壓成型，采用全封閉形式，起防塵和降低噪音的作用。
現(xiàn)代針式打印機(jī)在控制驅(qū)動電路中還廣泛采用了微處理器、ROM和RAM存儲器。其中ROM主要用來存儲針式打印機(jī)的管理程序、字符庫和漢字庫，不加漢字庫時容量一般在10KB以上，加上漢字庫后容量更大。而RAM則主要作為打印機(jī)接收主機(jī)信息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一部分在針式打印機(jī)加電初始化后存儲來自ROM的字符集，另一部分在程序執(zhí)行中供動態(tài)參數(shù)交換使用。不同的針式打印機(jī)其RAM是不同的，漢字針式打印機(jī)的RAM一般在幾十KB，而非漢字釘打的RAM一般只有1KB左右。顯然，現(xiàn)代針式打印機(jī)不僅可以自身完成控制打印任務(wù)，還可獨立打印漢字。
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